Üç yılın ardından, sanayi, bilim, yazılım geliştirme ve altyapı alanlarından 12 proje ortağı, ATLAS-L4 araştırma ve geliştirme projesini (4. seviye otoyollardaki lojistik merkezleri arasında otonom taşımacılık) başarıyla tamamladı: Karayolu taşımacılığında otonom kamyon, yaklaşık 150 mühendisin çalışması sayesinde gerçeğe dönüştü. MAN Truck & Bus, Knorr-Bremse, Leoni, Bosch, Fernride, BTC Embedded Systems, Fraunhofer AISEC, Münih Teknik Üniversitesi, Braunschweig Teknik Üniversitesi, TÜV SÜD, Autobahn GmbH ve Würzburg Ulaştırma Bilimleri Enstitüsü (WIVW GmbH) bu proje için güçlerini birleştirdi.
Konsorsiyum, Federal Ekonomi ve İklim Koruma Bakanlığı tarafından finanse edilen ve toplam 59,1 milyon Euro’luk bir bütçeye sahip olan projede kendisine net bir hedef koymuştu: transfer merkezinden transfer merkezine taşımacılık için otoyollara seviye 4 otonom sürüşlü bir kamyon çıkarmak. Bunun temeli, 2021’de çıkarılan ve temel olarak teknik denetim altında tanımlanmış rotalarda otonom sürüşe olanak tanıyan ve böylece Almanya’yı küresel olarak öncü bir role sokan yasaydı.
MAN Truck & Bus Araştırma ve Geliştirmeden Sorumlu İcra Kurulu Üyesi Dr. Frederik Zohm, konuyla ilgili olarak “Ortaklarımızla birlikte kendimize yüksek bir hedef koyduk ve transfer merkezinden transfer merkezine kullanımda otonom sürüş için endüstriyelleştirilebilir bir temel kavram gerçekleştirdik. Direksiyon, frenler ve araç elektrik sistemi gibi güvenli kullanım için gereken yedek bileşenlerin geliştirilmesi ve entegrasyonu ile bir doğrulama kavramının oluşturulması disiplinler arası uzmanlık ve yakın ekip çalışması gerektirdi. Bir konsorsiyum olarak bu projeyle kendimizi kanıtladık: Otonom sürüşlü kamyonlar uygulanabilir. Otonom sürüş gibi yenilikler, Almanya ve Avrupa’da gelecekteki teknolojilerin etkili bir şekilde ilerletilmesi için bu tür işbirliklerine ihtiyaç duyuyor.” dedi.
Deneme süreci nasıl geçti?
ATLAS-L4 için başlangıç sinyali 1 Ocak 2022’de verildi. Federal Motorlu Taşımacılık Kurumu, Nisan 2024’te bir ticari araç üreticisi için ilk Seviye 4 test onayını verdikten sonra, halka açık yollardaki ilk demo, Federal Ulaştırma Bakanı Volker Wissing’in de katılımıyla Almanya’da otonom bir kamyonun ilk otoyol sürüşüyle gerçekleşti. Bu ve diğer tüm test sürüşlerinde her zaman bir güvenlik sürücüsü vardı. Araçtaki otomasyon yazılımı, uzun bir süre boyunca düzenli sürümler aracılığıyla sürekli olarak optimize edildi ve doğrudan pratikte test edildi.
Görev tamamlandı
Konsorsiyum tüm proje hedeflerini yerine getirebildi: Yedek fren sistemi, araç içi ağ ve direksiyon sistemi gibi Seviye 4 mimarisi için güvenlikle ilgili bileşenler kuruldu. Bir doğrulama kavramı çizildi ve teknik denetim için kontrol merkezi aynı anda faaliyete geçirildi. Seviye 4 için risk analizleri ve güvenlik hususları – örneğin otantik ve şifreli iletişim biçiminde siber güvenlik ve otonom sürüş sistemi için yedeklilik ve bozulma kavramları gibi işlevsel güvenlik önlemlerinin tanımlanması – gerçekleştirildi. Sonuç: daha fazla proje ve seri geliştirme için bir taslak olarak prototip bir teknoloji.
Sırada ne var?
Bu nedenle ATLAS-L4‘ün çalışması, gelecekteki endüstriyel gelişmeler için temel bir kavram olarak kullanılabilir, ancak projenin ortaya koyduğu gibi, seri üretimde otonom bir kamyon için çeşitli ayrıntılı soruların hala açıklığa kavuşturulması gerekiyor. MAN Truck & Bus’tan proje koordinatörü Sebastian Völl, şunları söyledi: “Otonom kamyonların teknik uygulanabilirliğine dair pratik kanıt sağlayarak değerli öncü çalışmalar yaptık. Bu kavramlar artık otonom kamyonların seri gelişimi için daha fazla geliştirme çalışmasına dahil ediliyor.”
Lojistik 4.0 büyük bir potansiyel sunuyor: Lojistik merkezleri arasındaki mekik yolculukları için transfer merkezinden transfer merkezine otomasyonunun bir parçası olarak sürücüsüz kamyonlar, daha fazla verimliliğinin yanı sıra trafik sıkışıklığın ve kazaların önlenmesine önemli bir katkı sağlayabilir. Otomasyon kavramları ayrıca sektörün yıllardır çektiği sürücü sıkıntısına da bir çözüm sunuyor. Almanya’da halihazırda yaklaşık 100.000 kamyon sürücüsü sıkıntısı var.
Proje katılımcıları, 7 ve 8 Mayıs tarihlerinde Federal Ekonomi ve İklim Koruma Bakanlığı temsilcilerinin huzurunda yaklaşık 200 davetliye ATLAS-L4 sonuçlarını sundular. Etkinlikte, Penzing’deki ADAC Mobilite Test Merkezi arazisinde ve otoyolda sürüş gösterileri, yaklaşık 1.000 metrekarelik bir sergi ve bilimsel sunumlar gerçekleştirildi.
