MAN aFAS: Avrupa yollarında yasal olarak sürücüsüz yol almasına izin verilen ilk kamyon

0
73

Alman otoyollarında kamyonların karıştığı kazaların yüzde 44’ü en sağ şeritte ya da emniyet şeridinde meydana geliyor. Bunlar arasında yol bakım araçlarını koruyan güvenlik araçları ile gerçekleşen kazalar da bulunuyor. Dikkat çekici turuncu renge sahip bakım araçları tarafından çekilen treylerdeki dört metrelik ışıklı tehlike uyarısı ve şerit kapalı işaretine karşın bu araçlar görülemeyebiliyor ya da çok geç fark ediliyor. Bu da ciddi sonuçlara yol açıyor. MAN Truck & Bus; endüstriden, bilimsel araştırma kuruluşlarından ve kamu yönetiminden yedi ortakla birlikte “aFAS” projesi kapsamında bu tür kaza risklerini ortadan kaldırmak için hareketli bir çözüm geliştirdi. Bu proje ile bu tür işlerde sürücüye olan ihtiyacın ortadan kaldırılması hedeflendi. “aFAS” “otoyol bakımı için otomatik sürücüsüz güvenlik aracı” anlamına gelen Almanca bir ifadenin kısaltması. Bu tanımın işaret ettiği gibi bu proje, yol kenarında çalışan görevlileri akan trafikten korumak için sürücü gerekmeden tamamen otomatik bir şekilde emniyet şeridinde öndeki bakım aracını takip edebilecek bir güvenlik aracı prototopi tasarımını içeriyor.

SAE Seviye 4 Özerk Sistem olan aFAS, basit bir senaryoda insansız koruma aracının çalışabilirliğinin kanıtı olarak dikkat çekiyor.

Dört yıllık araştırma projesi 2014 yılında başladı ve Almanya Federal Ekonomik İşler ve Enerji Bakanlığı’nın sağladığı tolam 3.4 milyon Euro’luk fonla dört yıl sürdü. Haziran 2018’de başarıyla tamamlanan bu proje, böyle bir araç için ilk tam teknik yapılabilirlik araştırması olarak öne çıkıyor.

Projede kullanılan test aracı, tüm çevreyi görebilecek ve algılayacak kamera ve radar sistemlerinin yanı sıra birçok destek sistemiyle donatılan bir MAN TGM 18.340 idi.
Öndeki bakım aracıyla arkadaki güvenlik aracı arasındaki veri iletişimi kablosuz olarak gerçekleşiyor ve her iki araca da yerleştirilen ekranlar sürücüsüz prototipin işletim durumu hakkında bilgi veriyor.

Sürüş işlevselliğinden, kablosuz iletişimden, İnsan Makine Arayüzü’nden (HMI – Human Machine Interface) ve aracın teknik özelliklerinden sorumlu olan MAN, diğer teknik proje ortaklarıyla birlikte özerk (otonom) güvenlik aracını geliştirdi.

Uluslararası Yılın Kamyonu ve Uluslararası Kamyon Yenilikçilik Ödülü Jürisi üyeleri, Uluslararası Kamyon Yenilikçilik Ödülü 2019 adaylarından biri olan MAN aFAS sistemini Magna Steyr’ın Avusturya’daki test pistinde deneyimledi.

Test aracı, tüm çevreyi görebilecek ve algılayabilecek kamera ve radar sistemlerinin yanı sıra birçok destek sistemiyle donatılan bir MAN TGM 18.340 idi. Direksiyon ve fren sistemleri, duyargalar ve kontrol yazılımı en zorlu ölçütleri karşılayacak özelliklere sahipti. Prototip araç, hem kontrol sistemleri hem de kullanılan işlevsel güvenlik özellikleri için büyük oranda seri üretim parçalar kullanılarak üretildi. Özel olarak geliştirilen çevresel duyarga sistemi yüksek seviyede güvenlik sağlarken, yüksek güvenilirliğe sahip bütünleşik nesne ve şerit takip sistemi trafik ve yol durumuyla ilgili verinin analizine olanak sağlıyor. Öndeki bakım aracıyla arkadaki güvenlik aracı arasındaki veri iletişimi kablosuz olarak gerçekleşiyor ve her iki araca da yerleştirilen ekranlar sürücüsüz prototipin işletim durumu hakkında bilgi veriyor.

Avrupa yollarında yasal olarak sürücüsüz yol almasına izin verilen ilk kamyon olan MAN aFAS (Automated Unmanned Protective Vehicle) Özerk İnsansız Koruma Aracı, Alman otoyollarında yapılan düzenli bakım ve temizlik işlerinde önde giden araca arkadan güvenlik sağlıyor.

Sürücü tüm sistemleri etkinleştirdikten ve kabinden indikten sonra TGM, öndeki aracı belirlenen mesafeden takip ederek yönlendirmeyi, hızlanmayı ve frenlemeyi özerk olarak gerçekleştiriyor. Bir arıza durumunda araç otomatik olarak duruyor. Otoyol girişleri ve çıkışları gibi kiritik bölgeler geçilirken güvenlik aracı öndeki araca yaklaşarak aradaki mesafe 10 metreye kadar düşüyor ve dijital olarak öndeki araçla birleşiyor.

Uzayan çimlerin kesimi, çalıların ve ağaçların budanması, yol süpürme, çöp toplama, işaretlerin, reflektörlerin ve su giderlerinin temizlenmesi gibi otoyollardaki bakım işlerinde belirlenmiş alanlarda, 2 ile 10 km/s arasındaki düşük hızlarda ve çoğunlukla emniyet şeritlerinde çalışılıyor. Almanya’da her yıl yol bakım araçlarının karıştığı 300 kaza yaşanıyor. aFas projesi ile insansız koruma araçlarını kullanarak otoyol güvenliğinin artırılması hedefleniyor.

Avrupa’da bir ilk olma özelliğini taşıyan aFAS sisteminde arkadaki koruma aracı saatte 12 km/s’ye kadar hızlarda yol alan öndeki bakım aracını tamamen sürücüsüz olarak takip ediyor. Öndeki kamyon durunca arkadaki araç da duruyor, öndeki araç hızlanınca arkada araç da hızlanıyor. MAN’ın aFAS sistemi, şimdiye kadar sürücü bulunan arkadaki güvenlik aracının sürücüsüz olarak yol alabilmesine olanak veriyor. Bu sayede arkadaki güvenlik aracına arkadan çarpma suretiyle meydana gelen kazalarda sürücünün yaralanmasının ya da ölmesinin önüne geçiliyor. aFas sisteminde kamyonlar “Follow” yani “Takip” ya da “Coupled” yani “Birleşme” modunda yol alıyorlar. “Follow” yani “Takip” modunda arkadaki kamyon öndeki kamyonu 100 metre mesafeden takip ediyor. Otoyol girişleri ve çıkışları gibi riskli bölgelere gelindiğinde araya başka bir aracın girmesini engellemek için “Coupled” yani “Birleşme” moduna geçiliyor ve aradaki takip mesafesi 10 metreye düşüyor. Riskli bölge geçildikten sonra yeniden “Follow” yani “Takip” modu etkinleşiyor.
aFAS sisteminde araçlar arasındaki bağlantı herhangi bir şekilde koptuğunda ya da araya bir araç ya da insan girdiğinde arkadaki araç otomatik olarak duruyor.

Projenin ilk yıllarında sistemin testleri MAN’ın test pistlerinde gerçekleştirilirken, araç Münih’teki geliştiricilerine dönmeden önce 2017’nin ikinci yarısında itibaren Hessen eyaletindeki otoyolların kapalı bölümlerinde test edildi. MAN TGM prototipi, bu süreçte elde edilen deneyimle daha da iyileştirildi ve Nisan 2018’den itibaren Hessen’deki otoyollarda gerçek anlamda kullanılmaya başlandı.

Bir erken uyarı aracı olarak kullanılan aFAS kamyonu çalışma alanına bir sürücü tarafından getiriliyor. Burada özerk sistem devreye sokuluyor ve öndeki çalışma aracının sürücüsü işletim modunu seçiyor. “Follow” yani “Takip” modunda aradaki takip mesafesi 100 metre iken, “Coupled” yani “Birleşme” modunda aradaki mesafe 10 metreye iniyor.

aFAS projesi haziran ayında başarıyla tamamlandı. Bu projeden elde edilen kazanımlar MAN’ın gelecekteki ürün geliştirme süreçlerinin yanı sıra özerk sürüş ve müfreze halinde sürüş gibi test ve araştırma projelerine de aktarılacak.

Sürücü tüm sistemleri etkinleştirdikten ve kabinden indikten sonra TGM, öndeki aracı belirlenen mesafeden takip ederek yönlendirmeyi, hızlanmayı ve frenlemeyi özerk olarak gerçekleştiriyor. Bir arıza durumunda araç otomatik olarak duruyor.

Bir Cevap Yazın