1 Nisan 1928’de Hollandalı bir mühendis olan Hub van Doorne, Hollanda’nın Eindhoven kentinde küçük bir inşaat atölyesi kurdu. Bu mütevazı başlangıçtan sonra DAF; yeniliğe, niteliğe ve taşımacılıkta verimliliğe odaklanan dünyanın önde gelen kamyon üreticilerinden biri haline geldi. Çok yetenekli birisi olan Hub van Doorne, küçük atölyesini Eindhoven’da bulunan yerel Coolen bira fabrikasının köşesinde